Impartí en la antigua licenciatura de matemáticas una asignatura de Geometría en la especialidad de Mecánica. Este manual está escrito ya en un procesador de la época llamado «Chiwriter» y es en parte una consecuencia de esa asignatura, y de la preparación de un seminario de Mecánica que comencé a impartir pero que no conseguí terminar debido a un accidente de tráfico con mi Vespa.