Se trata de un borrador que sirvió como base para el libro «Geometrías Lineales y Grupos de Transformaciones» editado por la UNED. El mismo nombre de este libro, sugiere la idea que subyace en la descripción de las diversas Geometrías Lineales. Es la idea Kleiniana de Geometría: Una geometría es el estudio de las propiedades que permanecen invariantes bajo la acción de un grupo que actúa transitivamente sobre un conjunto de puntos.