Este manual habla de la geometría lineal, afín, afín euclidea y afín conforme, como cadena de inclusiones de geometrías, y está inspirado en la idea de Klein que establece que una geometría viene definida por la acción de un grupo sobre un conjunto, y el estudio de esa geometría es el estudio de las propiedades que permancen invariantes por la acción del grupo.
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